STM32的PWM

PWM模板子程序

// 启用 TIM2 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 启用 GPIOA 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置 GPIOA Pin 0 为复用推挽输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置 TIM2 为内部时钟模式
TIM_InternalClockConfig(TIM2);

// 配置 TIM2 时间基准
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;                      // 定时器周期 (ARR)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;                  // 定时器预分频器 (PSC)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     // 时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            // 重复计数器
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置 TIM2 为 PWM 模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;             // PWM1 模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;                           // 脉冲宽度 (CCR)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     // 输出极性
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

// 启用 TIM2 定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

注：如果想要改变PWM的占空比，可以写一个子函数来改变。

TIM_SetCompare1() 函数可以用来改变PWM的占空比。在STM32中，使用定时器的PWM模式时，可以通过改变比较寄存器的值来调整占空比。对于定时器的通道1，使用 TIM_SetCompare1() 函数来设置比较寄存器的值即可实现占空比的调节。

此时CCR的值已经不起作用了，给0即可。

子函数如下

// 设置 TIM2 的 PWM 占空比
void TIM2_PWM_Set_duty_cycle(uint16_t duty_cycle)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle);
}

在主函数里调用即可

注：如果想要改变PWM的频率，可以写一个子函数来改变。

可以使用 TIM_PrescalerConfig() 函数来改变 PWM 的频率。

PWM 的频率与定时器的时钟频率和周期有关，而预分频器正是用来控制定时器的时钟频率的。通过调节定时器的预分频器的值，可以改变定时器的时钟频率，从而影响 PWM 的频率。

一般来说，PWM 的频率计算公式如下：

PWM频率=定时器时钟频率预分频器×(定时器周期+1)PWM频率=预分频器×(定时器周期+1)定时器时钟频率​

因此，通过调整预分频器的值，可以改变 PWM 的频率。

子函数如下

// 设置TIM2定时器的PWM频率

void TIM2_PWM_Set_frequency(uint16_t Prescaler)
{
    TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

在主函数里调用即可

注：

在PWM中，ARR（Auto-reload Register）、PSC（Prescaler）、CCR（Capture/Compare Register）是三个重要的寄存器，用于配置定时器的工作模式和PWM输出的参数。下面简要介绍一下它们的作用以及如何计算它们的值：

1. ARR（Auto-reload Register）：ARR 寄存器设置了定时器的周期。它决定了 PWM 波形的周期长度。ARR 的值与定时器的时钟频率和所需的 PWM 周期相关。计算公式：PWM 周期 = ((ARR + 1) * (定时器时钟周期))

2. PSC（Prescaler）：PSC 寄存器设置了定时器的预分频系数。它可以用来调整定时器的时钟频率，从而改变 PWM 的频率。计算公式：定时器时钟周期 = (定时器输入时钟频率) / (PSC + 1)

3. CCR（Capture/Compare Register）：CCR 寄存器设置了 PWM 的占空比。CCR 的值与 PWM 波形的占空比相关。计算公式：PWM 占空比 = (CCR / (ARR + 1)) * 100%

下面是一个简单的示例，演示如何计算 ARR、PSC 和 CCR 的值来生成特定频率和占空比的 PWM 信号：

假设我们要生成一个 PWM 信号，频率为 1 kHz，占空比为 50%。假设定时器的输入时钟频率为 72 MHz。

1. 首先计算 ARR 的值，根据所需的 PWM 周期计算：

   PWM 周期 = 1 / 1 kHz = 1 ms
ARR = PWM 周期 * (定时器输入时钟频率) - 1 = 0.001 s * 72 MHz - 1 = 71999


2. 接下来计算 PSC 的值，以便将定时器的时钟频率调整为所需的 PWM 频率：

   定时器时钟周期 = (72 MHz) / (PSC + 1)
PSC = (72 MHz / 1 kHz) - 1 = 71


3. 最后，根据所需的占空比计算 CCR 的值：

   PWM 占空比 = 50%
CCR = (PWM 占空比 / 100%) * (ARR + 1) = 0.5 * (71999 + 1) = 36000


这样，我们就计算出了生成特定频率和占空比的 PWM 信号所需的 ARR、PSC 和 CCR 的值。