STM32的输入捕获模式测频率

通用子程序模板

// 启用 TIM3 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 启用 GPIOA 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置 GPIOA Pin 6 为输入模式，上拉输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置 TIM3 为内部时钟模式
TIM_InternalClockConfig(TIM3);

// 配置 TIM3 时间基准
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;                   // 定时器周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;                   // 定时器预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     // 时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            // 重复计数器
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置 TIM3 输入捕获
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                // 通道 1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     // 上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接输入
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;           // 输入分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                        // 输入滤波器
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

// 配置 TIM3 为从模式，复位模式
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);    // 选择触发源为 TIM2_CH1
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset); // 选择从模式为复位模式

// 启用 TIM3 定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

子函数调用

// 获取频率的函数
uint32_t Get_frequency(void)
{
    return 1000000 / TIM_GetCapture1(TIM3); // 返回捕获寄存器值的频率
}

在主函数中调用Get_frequency函数即可获取PWM的频率。