STM32的输入捕获模式测频率和占空比

通用子程序模板

// 启用TIM3的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 启用GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置GPIOA的引脚6为输入上拉模式，速度50MHz
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置TIM3为内部时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM3);

// 配置TIM3的定时器基本参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;                   // 定时器周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;                   // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     // 时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            // 重复计数器
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置TIM3的输入捕获参数
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                // 通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     // 上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接输入捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;           // 输入捕获分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                        // 输入捕获滤波器
TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

// 选择TIM3的输入触发源
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
// 选择TIM3的从模式为复位
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

// 启用TIM3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

计算频率子函数

// 计算频率的函数
uint32_t Get_frequency(void)
{
    return 1000000 / TIM_GetCapture1(TIM3); // 返回频率
}

计算占空比子函数

// 计算占空比的函数
uint32_t Get_duty_cycle(void)
{
    return TIM_GetCapture2(TIM3) * 100 / TIM_GetCapture1(TIM3); // 返回占空比
}

在主函数中调用Get_frequency函数即可获取PWM的频率。

在主函数中调用Get_duty_cycle函数即可获取PWM的占空比。